Aplicaciones para el control de movimiento

Aplicaciones para el control de movimiento

Eje electrónico mono y bidireccional basado en el seguimiento de la señal del master.
Esta función permite tanto, el seguimiento de la señal analógica 0-10V generada en el PLC master, como desde una señal digital generada por un encoder master.
Además, el usuario puede generar rampas de aceleración y deceleración en el driver.

La programación de una leva electrónica se realiza a través de un tutor Wizard del software eePLC Studio.
Una vez programado, el eje esclavo seguirá al master, siempre sincronizado con el perfil de la leva definida.

El driver maneja el motor de acuerdo con el ciclo programado y gestiona una parada precisa cada vez que la señal digital de stop se activa (por ejemplo un sensor de presencia de etiqueta o detector de marca).
Se pueden configurar en el driver un número de pasos despues de activarse la señal de stop, y gestionarse a través de la pantalla HMI o de un PLC como ocurre con todos los demás parametros de movimiento.

La posición fijada se alcanza procesando el diagrama programado a través de una señal analógica, configurando el ratio tensión analógica/posicionamiento del motor mediante un HMI o PLC.

Sistema de posicionamiento inteligente con secuencias de movimientos y velocidad relativa y diferentes perfiles de aceleración definidos en el driver.
Estos perfiles se obtienen contando con los finales de carrera y posicionamiento de homing.
Como alternativa, es posible generar los perfiles de movimiento mediante una pantalla HMI o PLC.

Perfil configurado en el driver del motor y definidas: rampas de velocidad, aceleración y deceleración. La ejecución de cada perfil se realiza mediante un master externo (PCL o final de carrera digital, etc.) que conmuta las entradas digitales del driver.