Aplicaciones para el control de movimiento

  • Eje electrónico Mono/Bidireccional
  • Leva electrónica
  • Parada con impulso Trigger
  • Control de posición sensor analógico
  • Motion control
  • Dispositivos de posicionamiento

  • Eje electrónico mono y bidireccional basado en el seguimiento de la señal del master.
  • Esta función permite tanto, el seguimiento de la señal analógica 0-10V generada en el PLC master, como desde una señal digital generada por un encoder master.
  • Además, el usuario puede generar rampas de aceleración y deceleración en el driver.

  • La programación de una leva electrónica se realiza a través de un tutor Wizard del software eePLC Studio.
  • Una vez programado, el eje esclavo seguirá al master, siempre sincronizado con el perfil de la leva definida.

  • El driver maneja el motor de acuerdo con el ciclo programado y gestiona una parada precisa cada vez que la señal digital de stop se activa (por ejemplo un sensor de presencia de etiqueta o detector de marca).
  • Se pueden configurar en el driver un número de pasos despues de activarse la señal de stop, y gestionarse a través de la pantalla HMI o de un PLC como ocurre con todos los demás parametros de movimiento.

  • La posición fijada se alcanza procesando el diagrama programado a través de una señal analógica, configurando el ratio tensión analógica/posicionamiento del motor mediante un HMI o PLC.

  • Sistema de posicionamiento inteligente con secuencias de movimientos y velocidad relativa y diferentes perfiles de aceleración definidos en el driver.
  • Estos perfiles se obtienen contando con los finales de carrera y posicionamiento de homing.
  • Como alternativa, es posible generar los perfiles de movimiento mediante una pantalla HMI o PLC.

  • Perfil configurado en el driver del motor y definidas: rampas de velocidad, aceleración y deceleración. La ejecución de cada perfil se realiza mediante un master externo (PCL o final de carrera digital, etc.) que conmuta las entradas digitales del driver.